Cơ cấu bánh răng được sử dụng để truyền chuyển động và công suất giữa hai trục và là cơ cấu truyền động được sử dụng rộng rãi nhất. Chúng đạt được các yêu cầu truyền động thông qua việc chia lưới các răng bánh răng. Do đó, so với các hộp số cơ khí như bánh xe ma sát và ròng rọc, ưu điểm đáng kể của chúng là: tỷ số truyền ổn định, vận hành đáng tin cậy, hiệu suất cao, tuổi thọ dài và phạm vi đường kính áp dụng rộng, tốc độ chu vi và công suất.
Bánh răng trụ là loại bánh răng quan trọng trong các bánh răng cơ khí và cũng là loại bánh răng phổ biến nhất. Dựa vào hướng của răng, bánh răng hình trụ có thể được chia thành bánh răng trụ, bánh răng xoắn ốc và bánh răng xương cá.
